Unité tournante de la 13ème Demi-brigade de Légion étrangère, la compagnie d'infanterie est armée pour une durée de quatre mois, tour à tour par le 2ème Régiment étranger d'infanterie et le 2ème Régiment étranger de parachutistes. Composée d'une section de commandement, de trois sections de combat et d'une section d'appui, cette compagnie totalise 138 personnels.

Equipée de VAB (Véhicules de l'Avant Blindés), elle dispose de tout l'armement classique d'une compagnie de combat d'infanterie, du missile à moyenne portée MILAN, au mortier de 81 mm LLR en passant par l'ERYX, la roquette anti-blindé léger AT4 CS, ou le canon de 20 mm.